امروزه رشد روز افزون آسمان خراشها ساختمانهاي بلند كه ارتفاع برخي از آنها بعضا به صدها متر نيز مي رسد نياز به خدمات ويژه و مختص آنها را الزامي مي نمايد يكي از پر هزينه ترين اين خدمات شستشوي شيشه هاي خارجي ساختمان است اختراع و استفاده از وسيله اي كه بتواند كارهاي ساده اي مانند تميز نمودن پنجره ها و يا نماهاي آلومينيومي و گرانيتي را انجام دهد ضروري بنظر مي رسد انگيزه ساخت ربات بالا رونده از شيشه براساس آمار وحشتناك جان باختن كارگراني كه براي تامين نياز خانواده شان از شيشه آسمان خراش ها با طناب آويزان مي شدند و با بر روي داربست راه مي رفتند تقويت شد. يكي از عمده مشكلات بالا رفتن يك ربات از شيشه اصطكاك كم شيشه مي باشد كه همواره طراحان را بر آن داشته كه تا حد امكان از وزن ربات بكاهند تا انجام ماموريت بر روي شيشه را با توجه به اين اصطكاك بسيار كم آن ممكن سازند فعاليت هاي يك ربات بالا رونده از شيشه را مي توان به دو دسته عمده تقسيم نمود 1) چسبيدن به شيشه 2) بالا رفتن از شيشه كه در هر مورد نياز به تجهيزات مخصوصي مي باشد. ربات حاضر به گونه اي طراحي شده كه كليه فعاليت هاي آن با مكانيزمي ساده به هم مربوط بوده و همه آنها توسط يك dc موتور 3w راه اندازي مي شوند و اين كاهش وزن نقش كليدي در تحقق اين پروژه دارد. براي ايجاد چسبندگي به شيشه از چهار suction pad استفاده شده كه در طول زمان با كمك دو ميكرو پمپ ديافراگمي به طور پيوسته و سيكليك عمل مكش و دهش در آنها صورت مي گيرد و همزمان با آن با حركت مداوم بدنه ربات سيستم را به سمت بالا مي كشند.

اين ربات در دسته ربات هاي هوشمند خدمتكار و پاسخگوي خانه است كه مي تواند به طور كامل با كاربر ارتباط برقرار كند اين رباتها قادر به تشخيص فرمان كلامي كاربر بوده اشخاص را شناسايي مي كنند و آموزش هاي لازم را در كنار آنها در محيط خانه ديده و مانند خدمت گذاري وفادار به آنها خدمت مي كنند. با ديدن افراد مختلف آنها را به حافظه مي سپارند و با ديدن مجدد آنها را مخاطب خود قرار مي دهند اين ربات همزمان بدون داشتن نقشه مسير خود را تا مكاني كه به او دستور داده اند بدون خطا مشخص نموده به آنجا رفته و ماموريت محوله را به نحوي كه به او آموزش داده شده و از او خواسته شده انجام مي دهند. به عنوان مثال اين ربات با شنيدن فرمان لطفا قوطي قرمز را از يخچال بياور بايد فرمان را درك كند كلمه يخچال را تشخيص دهد. مكان قرار گرفتن آن را بيابد مسير مناسب خود تا يخچال را پيدا كند. به آنجا رفته در يخچال را باز كند قوطي ها را از ميان ساير اشيا درون يخچال شناسايي كند و از ميان آنها قوطي قرمز را بيرون آورد و آن را به نزد شخص فرمان دهنده ببرد. اين ربات ها همچنين قادر هستند با گرفتن ليست خريد از شما به فروشگاه رفته و كالاي مورد نظر را خريداري نمايد هم بازي كودكان در منزل باشند در زمان خروج از خانه مراقبت از منزل را بر عهده بگيرند. در زمان تنهايي هم صحبتي باهوش و سرگرم كننده باشند و ...